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AGV自動(dòng)充電裝置的特點(diǎn)和主要性能概述

更新時(shí)間:2022-03-02 瀏覽次數(shù):1549

   AGV自動(dòng)充電裝置包含供電、充電和放電三個(gè)閉合回路,其中供電閉合回路由電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容器模組和穩(wěn)壓電源組成,為AGV小車提供驅(qū)動(dòng)電壓;充電閉合回路由無線充電接收裝置、充電端子、電池管理系統(tǒng)及鋰離子電容器模組組成,為當(dāng)穩(wěn)壓電源補(bǔ)充電能;放電閉合回路由穩(wěn)壓電源、AGV制動(dòng)板以及制動(dòng)電阻組成,可消耗過剩電能。
  本設(shè)計(jì)選擇磁耦合諧振式電能傳輸技術(shù),通過充電閉合回路實(shí)現(xiàn)AGV小車的無線快速充電,定位準(zhǔn)確、無接觸式火花、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。
 
  AGV自動(dòng)充電裝置的特點(diǎn):
  IG高頻開關(guān)變換
  電源功率器件采用第三代IG,利用IG開關(guān)工作方式下高頻低損耗的優(yōu)點(diǎn),完成電能轉(zhuǎn)換,具有體積小、重量輕、可靠性高的特點(diǎn)。
 
  電流模式控制
  采用全橋變換,電流模式PWM控制和斜率補(bǔ)償技術(shù),無須串接防偏磁電容,具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,抗沖擊負(fù)載能力強(qiáng)、過流保護(hù)可靠的優(yōu)點(diǎn)。
 
  智能監(jiān)控
  采用微型單片計(jì)算機(jī)完成電源的智能監(jiān)控,LED/LCD數(shù)碼面板顯示電源運(yùn)行參數(shù)和工作狀態(tài);具有故障自診斷功能,可記憶近發(fā)生的故障,提高可維修性。
 
  標(biāo)準(zhǔn)化模塊化設(shè)計(jì)
  功能單元及組件全部設(shè)計(jì)成模塊化結(jié)構(gòu),通過組件串聯(lián)擴(kuò)容,體積小,可靠性和可維修性好。整機(jī)采用"標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱結(jié)構(gòu),單獨(dú)使用或裝機(jī)架均可。
 

AGV自動(dòng)充電裝置

 

  AGV自動(dòng)充電裝置的主要性能:
  1、充電模式:由CC到CV;
 
  2、放電模式:有源逆變,恒流放電;
 
  3、人機(jī)界面:7寸彩色觸摸屏主要顯示電壓、電流、容量和充放電時(shí)間等數(shù)據(jù),觸摸啟動(dòng)停止控制,數(shù)字設(shè)定各種參數(shù);
 
  4、啟動(dòng)停止控制:具有本地啟動(dòng)停止和遠(yuǎn)程啟動(dòng)停止控制功能,其中本地分手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式;遠(yuǎn)程可采用干接點(diǎn)信號控制,也可采用485通信控制。
 
  5、與上位機(jī)通信:設(shè)置干接點(diǎn)與485信號;遙測干接點(diǎn)信號為“待機(jī)”、“工作”、“完成”和“故障”4對信號,遙控為“啟動(dòng)”和“停止”兩組信號。485通信采用MODBUS規(guī)約,向上位機(jī)適時(shí)交換數(shù)據(jù)和狀態(tài)。
 
  6、具有過壓、過流、短路和電池組極性接反自動(dòng)檢測、報(bào)警、保護(hù)功能。

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